Achat de servitude

Bonjour,
je suis propriétaire dans un lotissement de 20 maisons. lors de l'achat de notre terrain nous savions qu'une servitude devait etre faite par la mairie. A ce jour la Mairie ne souhaite plus bénéficié de cette servitude et nous a donc fait un courrier la cédant à notre lotissement. cette servitude se trouve entre ma maison et un autre voisin (celui ci n'en voulant pas). Nous souhaitons en bénéficié (2m de large et 18M de long). mes questions sont: lors de l'AG est-ce que le vote doit être à l'unanimité ou la majorité? et devons nous l'acheter au prix du mètre constructible ou non constructible (sachant que sa agrandi notre terrain mais nous ne pouvons rien construire de plus)

merci pour votre retour