Chalet sur terrain d une amie

Bonjour à tous, je sollicite vos connaissances car moi je n y connais vraiment pas grand chose. Je vous explique: J ai une très bonne amie qui possède un terrain suite à un héritage de son père. C est un terrain constructible, viabilisé et nous souhaiterions construire 2 Chalet dessus. Un pour elle et un pour moi. Juridiquement quel serait la meilleure solution pour je puisse habiter dans mon chalet sur son terrain. Nous avons regardé pour un don de parcelle mais cela coute une fortune à donner au notaire. J ai entendu parler de SCI aussi mais je ne connais pas toute les clauses. N hésitez pas si vous y connaissez quelque chose, toutes informations me sera bénéfique. Merci à bientôt!