Modification dimensions d'une parcelle

Bonjour,

Merci a ceux qui prendront le temps de me répondre.


Je suis propriétaire d'un terrain sur lequel nous avons construit (avec mon amie) une maison.
Ce terrain provient d'une donation (de ma grand mère).
Voila mon cas:
Nous voudrions construire une piscine avec une extension. Le problème est que l'extension ne "passe" pas car elle est trop proche du bord du terrain(<3m dans le PLU).
Je précise que le terrain en bordure appartient AUSSI à ma grand mère.
Le terrain fait en gros 70m*35m (35 en largeur).

Voici (enfin) la question:

Est il possible de modifier la largeur de la parcelle (créée il y a 3 ans)? L'idée serait de récupérer de la largeur et de réduire la longueur. Evidemment, il n'y a aucun autre voisin impacté. Je précise aussi que le terrain d'a coté est un champ.

Si c'est possible, Savez-vous quelles sont les démarche a faire ?