Maison en duplex problème de nuisance sonore du a une mauvaise i

bonjour, je suis actuellement locataire d'un logement en duplex (je vie sur les deux étages du haut) et bien que je fait super attention a ne pas faire trop de bruit en bas (les enfants jouent en haut, je ne fait plus aller ma machine a laver a partir d'une certaine heur, quant je reçoit c'est avec une musique en sourdine et on jouent au cartes pour éviter de faire du bruit.........) mes voisins du dessous sont core gêné par les bruits provenant de chez moi, malheureusement, il faut bien que je face mes machine, que je marche et je ne peut laisser la tv éteinte H24 ou encore rester sans parler....., ils ont une enfants 1 ans et demis qui est réveiller au moindre pas que nous faisons, je ne mais jamais de talon (du a un problème au genou je ne les supporte pas) et je contrains mes enfant a marcher en chausson quant ils sont a la maison... je comprend que ses bruits peuvent les perturber énormément et nous avons du mal a nous sentir chez nous, devant faire attention sans cesse a faire le moins de bruit possible.... mais apparemment le bruit viendrait d'une mauvaise isolation au sol, de plus mon parquet grince a certain endroit et les voisin l'entendent..... Existe il des solutions ou recourt pour permettre une meilleur qualité de vie, pour nous comme pour nos voisins ?
merci d'avance de vos réponces