Huissier sans titre exécutoire

bonsoir
je viens vers vous en 2001 mon ami avait fait un prêt auto avec son ex ils se sont séparés elle a gardé le véhicule mais n'a pas payé le prêt en 2005 lettre et appel (harcèlement appel tous les jours)réclamant 8500e sous la menace nous avons payé 100e par mois pendant 3 ans. fin 2008 nous avons arrêté les paiements en 2009 une autre société nous menace et nous somme de payer la somme de 7000e et si paiement cash la dette baisse de 3500e nous avons contacté ufc que choisir entre temps nous avons demandé la copie du titre exécutoire le monsieur nous a di qu"il n'avait pas le titre et qu"il allait le faire; toujours rien eu à ce jour nous avons laisser couler (aucune nouvelle depuis 2009). hors vendredi nous recevons un courrier de notre banque en nous disant qu"une société d'huissier était venu pour réclamer la somme de 15500e sur notre compte (que nous n'avons pas) nous avons jamais eu aucun courrier de cette société d'huissier, aujourd'hui nous recevons un recommandé (pas encore chercher) que pouvons nous faire? il y a t'il forclusion ou prescription? en sachant que nous n'avons jamais eu de titre éxecutoire!! merci pour votre réponse