Mon voisin a fait couper les branchages

Bonjour,

Mon voisin a fait couper les branchages d'un chèvrefeuille et d'un pyracantha qui dépassaient sur son terrain à travers un grillage d' 1,50 m, sans aucune autorisation
écrite ni même verbale, sachant qu'il s'agit d'une résidence secondaire que ne n'occupe
pas. Il a juste informé un cousin qui réside en face.
Mais il a présenté l'addition. Plus de 100 E pour un travail effectué au noir par une personne de ses connaissances.
Bien sûr j'ai réglé, car mon cousin avait avancé l'argent.
Mais cette année il voudrait renouveler cette opération, mon cousin ayant refusé, ce voisin se fâche tout rouge ( ! ) et menace de procédure judiciaire.
Il ne m'a jamais contacté directement , ni verbalement ni par écrit.
Que puis-je faire. ?
Bien sûr je suis prêt à faire élaguer ses branchages, mais à ma façon, par une personne de mes connaissances et bien sûr bénévolement ; mais il me faudrait une autorisation de pénétrer sur son terrain !
Merci pour vos conseils
Cordialement.