Le mur mitoyen

Bonjour,
Je vous remercie d'avance pour cette chance de pouvoir echanger sur un sujet qui nous cause enormément de soucis.Notre situation est la suivante:
-On vient de construire une maison dans un lotissement de petits lots.Notre voisin habitait déja ce lotissement;Il habitait déja quand on a acheté le terrain.En commençant la construction de notre maison, il est venu nous demander de faire avec lui un mur mitoyen; chose impossible à l'epoque!en plus , c'était à lui de construire un mur de soutenement pour soutenir sa terre qui risquait de tomber chez nous.En effet, ila construit ce mur sur ses propres frais.mais il n'etait pas en normes avec la législation car il n'a pas demandé l' autorisation de construire son mur et il n'a pas respecté la réglementation en terme de hauteur.En conséquence , les architectes de France lui ont demandé de rabaisser ce mur(on a engagé une procédure contre lui avec l'aide d'un conciliateur de justice et on a eu gain de cause) mais en signant l'accord de la mitoyennneté , on s'est rendu compte que notre voisin a mordu à notre terrain.en fait , ila fait entré chez luiune partie de notre terrain !
on aimerai savoir qu'est ce qu'on peut faire dans ce cas.Est- ce qu'on peut lui réclamer notre droit meme si ona déja signé cet accord de mitoyenneté? merci