Une separation

Bonjour,
Voila, je suis mariée depuis 21 ans, je ne travaille pas et j'ai 4 enfants de 23, 19 , 17 et 14 ans. Plus rien ne va avec mon mari. Il ne me respecte plus. Il ne fait plus aucune sortie avec moi et les enfants, même pour les courses. Il ne sort que pour aller à son travail. Quand il est à la maison, il passe son temps allongé dans le canapé à regarder la télévision. Et bien sur c'est son programme que l'on doit regarder. Il ne fait que de râler pour un oui ou pour un non, il nous prend pour son esclave, il faut tout lui donner dans les mains. Je ne peux rien acheter à part la nourriture car sinon il pique une crise. De plus je viens de perdre ma mère, et pas un soutien de sa part. Je voudrais demander un logement, et partir de chez moi mais bien sur sans le prévenir, car j'ai très peur de lui , il peut être très violent. Mais comment faire, en étant sans ressources, n'ayant pas le permis non plus (il a refuse que je le passe). Est ce que j'ai un droit pour partir comme ça, et est ce que ça sera possible d'avoir un logement ? Merci de vos conseils