Dommages et intérêts contre URSSAF

Bonjour à toutes et à tous,

je ne reviendrai pas ici sur l'indigence de nos chères (c'est vrai qu'elles sont chères) administrations, en particulier sur les services de l'URSSAF & RSI & CIPAV, ....
NB: Vous remarquerez qu'il y a URSS dans URSSAF ...

Situation:
Il y a quelques temps, l'URSSAF me réclamait trente et quelques milliers d'Euros de cotisations. Après un passage au tribunal de commerce et trois longues années de stress, ils se sont rendu compte de leur erreur. Ils m'ont tout de même demandé de payer les frais d'huissiers (tant qu'à faire). J'ai refusé, ai fourni tous les justificatifs, et ils se sont rétractés en tous points.

Problématique :
Comment puis-je me retourner contre eux et leur demander des dommages et intérêts ?
De quels montants ?
Puis-je incriminer nominativement les personnes ?

Vous remerciant de vos lumières,
Cordialement,
kickass_urssaf