Succession avec absence de donation au dernier vivant

bonjour ,ma mère vient de décéder ,mon père et elle n'avaient pas fait de donation au dernier vivant ,comment peut on faire pour que mon père puisse rester dans sa maison ,il a 90 ans ,nous sommes 4 enfants ,dont un hélas est décédé ,il avait 3 enfants ,tous majeurs ,de plus mes parents avaient de l'argent ,à la banque ,nous sommes 2 à vouloir protéger ,mon père ,pour qu'il finisse ses jours dans sa maison ,pouvez vous nous donner un conseil ,ou du moins nous dire ce qui va se passer ,je vous remercie