Feu orange et PV à la volée

Bonsoir à tous,

Je suis un peu contrariée. Ce soir en rentrant à la maison, je suis passée au feu orange. J'estimais ne pas pouvoir m'arrêter car même si je frénais je serais de toute façon passée.
J'ai continué ma route, me suis arrêtée au feu d'après et ai bien fait attention à mes priorités.
Sauf que je n'ai pas vu qu'une voiture de police me suivait depuis le premier feu.

Celle-ci m'a arrêtée à 10h de chez moi. Je n'ai pas contestée le fait d'être passée à l'orange mais un peu prise de panique (première arrestation) je n'ai pas réussi à leur expliquer qu'il aurait fallu que je pile pour m'arrêter.

Enfin bref, le policier m'a demandé mon permis de conduire pendant que son collègue vérifiait mon CT et mon assurance sur le pare-brise. Il m'a demandé si j'avais consommé de l'alcool (non) et si mon capital de points était intact (oui) puis m'a rendu mon permis en me disant de faire attention la prochaine fois.

Peut-il, du fait de m'avoir arrêtée, tout de même me verbaliser à la volée?

Si oui, pouvez-vous me confirmer que l'amende sera bien de 35€ et que je n'aurai pas de point en moins?

Vous remerciant par avance,