Comment réattribuer une garde exclusive

Bonjour,
depuis maintenant un an, j'ai obtenu du juge, la garde exclusive de mes deux enfants âgés de 5 ans et 10 ans. La procédure n'a causé aucuns soucis et j'ai la chance d'avoir d'excellente relations avec le père de mes enfants qui respecte toujours à la lettre ses responsabilités en ce qui concerne l'éducation de nos enfants, sauf pour la pension alimentaire qu'il ne me verse pas puisqu'il ne travaille pas encore. Cependant, aujourd'hui je me retrouve dans une situation financière déplorable et je suis dans l'obligation de monter un dossier de surendettement, de plus d'ici quelques mois mon CDD va se terminer, je vis en campagne et le travail ne cours pas les rues. J'ai donc proposer à leur père de reprendre la garde au mois de Septembre avec l'accord des enfants, il a accepté sans contrainte. Mais comment officialisé ce changement de garde, devrons-nous repasser devant le juge ou bien puis-je faire une attestation toute simple de renoncement à mon droit de garde ?
Merci pour votre réponse et bonne fin de journée.