Oublie de déclarations AE

Bonjour à tous,

Je suis actuellement dans une situation délicate. Je suis étudiant dans la vie de tous les jours et auto-entrepreneur depuis Mars 2013 et voici la situation :

Au sujet de l'auto-entreprenariat j'ai toujours entendu dire "pas de CA donc rien à déclarer". Je me suis aperçu que ça n'était plus le cas depuis un bon moment, ça commence déjà à sentir le roussi, car pour le moment je n'ai rien déclaré du tout...

Autre problème j'ai fait un petit contrat en Octobre, que j'ai laissé de côté parce que je pensais que le client ne paierai pas et finalement sorti de nulle part j'ai été payé récemment (mi-janvier) mais vu que j'ai pas fait mes anciennes déclarations je sais pas trop comment faire, je suis un peu perdu...

Autre soucis / étrangeté, je n'ai jamais reçu de lettre recommandé, ou même courrier de l'URSAFF ou de quelconque organisme (j'ai juste reçu le courier pour le SIRET]).

Au final j'aimerais savoir s'il y a une possibilité ou un recours pour faire "amende honorable" et rectifié la situation sans que tout me tombe sur la tête car j'aurais besoin de reprendre mon activité et j'aimerais faire ça dans les règles cette fois.

Merci d'avance,