Succession d'un véhicule

Mon cas est compliqué. Voici l'histoire
Maman est décédée en avril 2013, avant sa mort elle a donné sa voiture à ma soeur afin qu'elle fasse le nécessaire pour les papiers, cette soeur est décédée en octobre et nous venons d'apprendre par son conjoint non déclaré, qu'elle n'avait jamais changé la carte grise, qu'elle avait assurée la voiture à son nom mais qu'elle n'avait pas envoyé à l'ancienne assurance le certificat de cession qui a priori n'a jamais été régularisé. Nous sommes par 2 fois passé chez le notaire en ne déclarant pas cette voiture, puisque nous ne connaissions pas le fond de l'histoire. L'assurance de maman nous demande pour résilier l'assurance qui est en contentieux le certificat de cession. Comment faire pour régulariser enfin tout celà. Aidez moi SVP à savoir par quoi commencer