Partir de chez ses parents à 16 ans: les risques

Bonjour,
Mes parents sont divorces ma mere a refait ca vie avec un gars qui croit tout savoir et qui fait tout pour que ma mere me mettent en pension, on ne sentant plus du tout c est plus possible de faire une discussions sans une dispute.
Jai fuguer a 15 ans apres avoir sorti mon pere dehors car il es alcoolique.
Mon copain en as 21 et ont vie ensemble chez le beau pere en attendant de trouver un appartement du moins ma mere etait d accord meme devant la police qui eux lui ont dit que je pouvait y allez. Cependant ma mere me dit que je lui ai ordonner de force pour un autre ligement cependant des temoins savent que ces faux.
Tout me retombent dessus a chaque fois que je parles.
Mon pere a essayer de m emenciper mais je sais pas si il faut l accord des deux parents.

Donc voici ma questions, peut on partir a 16 ans avec un majeur ?
Peut on se faire emanciper ou il y a t il une autre solutions pour pouvoir partir ?

( je suis au bord du foyer mais je le supporterer pas )
Merci de m aidez.