L'ex compagne de mon mari nous cherche des noises

Bonjour,
mon mari est séparé de son ex compagne et a un garçons de 9 ans. Aujourd'hui le problème qui ce pose c'est qu'elle nous menace d'appeler la gendarmerie pour un rien, exemple comme hier (dimanche) nous devons ramenez le petit a 18 heures chez lui, ce que nous avons fait, mais il est arrivez a 18 h 20, mon mari a appeler son ex, et elle lui dit "non c'est 19 h" (parce que mademoiselle été a la piscine et ne pouvais réceptionnez son enfant) alors que sur le jugement c'est écrit 18 heures, mais cette été avant la rentré scolaire nous avions convenue 19 heures puisque c'été l'été. Bien sur, il été devant chez elle mais elle voulais qu'il revienne a 19 heures puisqu'elle n'été pas là. Vous allez dire et ba dans ce cas on repasse a 19 heures..... sauf que depuis plus de 5 ans on fais toujours des allez retour pour rien parce que mademoiselle est en vacances et n'ai pas rentré a l'heure, ou bien elle est en weekend et n'ai pas rentré, nous on demande juste que si elle est en retard elle nous envoie un message, ce qui nous pose aucun problème et ce que nous faisons quand nous sommes en retard. Pour une fois ont a essayez de lui tenir tête, et nous lui avons demandez de venir le récupérez a notre domicile puisqu'elle été en retard, (il y a exactement 6 km entre nos deux domicile) et malheureusement ont a eu la police au téléphone qui nous ont dit de ramenez le petit, si non sa allez très loin et qu'elle poserais plainte, évidemment ont c'est mis en tort. Je tiens a dire que elle as préférez faire 30 km pour ce rendre au commissariat au lieu de 6 pour récupérez son enfant, c'est qu'elle été vraiment déterminez pour y allez. Dans notre situation nous serons toujours en tort et nous devons nous pliez a ces moindre caprice, elle nous avais déjà fais le coup en été sous 40 degré avec mon bébé dans la voiture nous avons poirotez 1 heure sur son parking, parce qu'elle été a la piscine. Je demande de l'aide, comment pouvons nous nous protégez??? Nous avons toujours cette épées de Damoclès sur la tête et le moindre petit écart la loi n'ai pas de notre coter, ce qu'elle c'est très bien.