Droits d'hébergements déchargés sur les parents

Bonjour, je suis divorcée depuis 6 ans j'ai deux enfants de 13 et 10 ans.
Mon soucis est que le papa à déménagé à plus de 3 heures du domicile il y a de cela 5 ans et il se décharge systématiquement de son droit d'hébergement tantôt sur sa mère tantôt sur sa soeur ou les deux (l'un et chez l'une et vice et versa). Les enfants sont séparés, balotés, sans arret. La situation s'envenime un peu car les grands parents appellent souvent les enfants et veulent venir les chercher quant bon leur semble. Ils veulent tout savoir, ce qu'ils font, avec qui ils sont... ils sont devenus envahissants ! même quant c'est pas la période de garde de leur fils ils veulent les enfants... ils n'hesitent pas à faire du chantage et pendant la période de juillet mon fils les a entendus à plusieurs reprises dire de mauvaises choses à mon intention ce qui l'a pertubé.
Voilà le genre des choses auxquels les enfants ont à choisir Noël tu préfères le passé avec maman ou une semaine au [ski avec papi mami... et c'est toujours sur ma période de garde... si je dis non je passe pour une mauvaise mère !!!
Ne pas croire que je sois jalouse car tout les ans je les autorise à prendre les enfants au sport d'hiver une semaine (sans leur père), mais ils en veulent toujours plus. Au départ c'est un week-end par mois, puis deux, puis trois et maintenant c'est un dû. Le père ne se déplace plus, ne téléphone plus, c'est les grands parents qui décident.
J'ai essayé d'en parlé à mon ex mari qui fait la sourde oreille car ca l'arrange que c'est parents s'occupent des enfants !!!
Que puis-je faire ? ont-il droit de s'accaparer les enfants comme cela ?