Garde alternée pour ma fille handicapéé

bonjour
depuis 9 ans passé je père de mes enfants est parti, je me suis retrouvée seule a tout gérer.
le père m'a demandé la garde alternée des enfants. ma question est vu son age 19 ans et incapable de vivre seule jusqu'a quel age a t on le droit de faire cette garde.jusqu'en juin 2013 le père versé une pension pour sa fille.vu les multiples conflits avec le père et sa femme, je ne veux plus avoir de contacts avec eux et rien leur devoir mais quels sont mes droits!
la caf pas de reponse assistante sociale aucune réponse.
je ne veux pas créer.
merci de votre aidede conflits supplémentaires que puis je faire