Création d'un accès depuis la route sur terrain constructible

Bonjour,
Je suis propriétaire d'un terrain constructible en bordure de route dans le midi (Hérault)
Depuis des lustres (héritage grands-parent puis parents) l'accès sur ce terrain se faisait en passant par la parcelle adjacente, sans aucun droit de passage inscrit.
Cette parcelle a été vendu. Donc plus de passage...
Le problème vient du pôle technique du Conseil Général qui me refuse la création d'un accès depuis la route qui se trouve en limite de terrain, sous prétexte qu'il n'y à pas 50 m de visibilité. En effet, 4 gros platanes de la commune bordent le terrain.
On me propose de créer "une entrée agricole" entre les deux platanes du milieu car actuellement un agriculteur exploite le champ pour y faire pousser du fourrage pour ses moutons et chèvres.
J'ai beau chercher sur Internet, je ne trouve pas en quoi consiste "une entrée agricole" par rapport à une entrée normale ?
Merci d'avance de votre aide si quelqu'un peut éclairer ma lanterne.