CONTESTATION DU PLU

Bonjour,

Nos parents nous cédent une parcelle de terrain chacunes avec mes trois soeurs .Nous envisageons une construction dans ce terrain .Au mois de décembre 1990 nous recevons un droit de permis de construire sous un n°XXXXXXXXX à l'adresse de ce terrain .Suite à un conflit familiale nous n'avons pas poursuit notre projet .Mon papa n'ayant pas le même point de vu que le Maire, mettent une distance entre eux .Quelques années après le 30/09/05 ,
le Maire envisage un nouveau PLU , mon papa ne pouvant pas se rendre au rendez vous ,ils considèrent que le terrain est en zone ND du plan d'Occupation des sols ayant valeur juridique de Plan Local d'Urbanisme .Considérant qu"il s'agit d'une zone naturelle qu'il convient de protéger en raison de la qualité du site et du paysage, des risques d'innondation et du caractère humide de certains secteurs ou seules les restaurations et extentions des constructions sont autorisées.
En Mars 2011 , je demande des explications car nous sommes prêt à reprendre le projet et là ,ont me dis que ce terrain est en zone ND et qu'ils peuvent rien changer.
Alors que le terrain qui nous touchent est resté constructible .La mairie à construit une station dépuration dans le bas du terrain qui nous touche.
Nous voudrions savoir quand peut se refaire un PLU ?Est ce que la Mairie qui décide de cela ?
Quel démarches faut il faire ?
Par quoi commencer?
Quel personne il faut contacter ?
Je vous remercie par avance .
A très bientôt