Construction sur domaine public

Bonjour,
j ai un voisin qui a construit il y a plus de 30 ans un espace vert en dur sur le domaine public sans autorisation .

Suite à un conflit avec cette personne sur un droit de passage ,j aimerai connaitre la demarche pour faire detruire cette construction sur le domaine public et laisser ainsi ce qui appartient au domaine public rester public.

autre souci de limite
la mairie a ensuite empiété avec la route communale sur ma propriété sur un autre endroit .En effet si je devais cloturer mon terrain, un piquet serait en plein milieu de la route.Le plan cadastral est formel .

merci de vos reponses.