Construire contre un muret

Bonjour,
Le terrain sur lequel je voudrais construire ne comporte qu'une bande de 9m constructible (sur 20m environ). Avant de signer le compromis de vente, je voudrais être sûre que je pourrai y implanter la petite maison à ossature bois dont je rêve.
La règle étant de construire en limite de propriété ou à 3m, je préfèrerais la première solution évidemment! Sachant que cette limite (un muret) est au nord.
Problème: il y a deux murets en enfilade, le premier appartient au voisin (vieux mur restant d'une maison démolie), le suivant est mitoyen (en pierres aussi) et construit avec un décalage de 25 cm (moitié sur une propriété, moitié sur l'autre). Il y a donc un décrochement qu'il faudrait épouser dans une construction accolée.
Voici mes questions:
- Dois-je demander la permission au voisin pour construire en limite? Acquérir une mitoyenneté peut-être?
- Est-ce raisonnable de construire en limite avec ces contraintes?
- Est-ce que l'on peut imaginer des fondations à 3 m de la limite mais une maison qui se rapproche du muret avec un débord du toit juste à la limite?
(toit à double pente obligatoire dans la zone)
Merci d'avance pour vos réponses!