Succession d'un cousin germain de notre mère décédé sans enfant

Bonjour,
après avoir reçu le courrier recommandé de la part d'un cabinet généalogiste ,sommes-nous dans l'obligation de passer par ce cabinet ou pouvons-nous sans signer ce document prétendre par l'intermédiaire de notre notaire de famille bénéficier tout de mème de cette succession l
l'identité du défunt ne nous a pas été dévoilée <mais nous l'avons très bien identifiée comme étant le cousin germain de notre mère et dont nous connaissons la date de décès
Serons- nous obligés malgré tout de payer des honoraires en pourcentage sur cette succession à ce cabinet de généalogistes ,n'aurions-nous pas du ètre contactés directement par le notaire en question qui n'avait vraiment pas grandes recherches à faire pour nous retrouver!étant dans la commune mème du défunt ,nos mères étant cousines germaines
Nous pensons aller chercher un certificat de décès à la mairie de cette commune et le transmettre avec nos cartes d'identité à notre notaire de famille pour qu'il nous aide et nous résolve le problème, si possible en évitant des honoraires à payer à ce cabinet de généalogistes, comme vous nous le conseiller précédemmment
Cela nous semble une arnaque bien ficelée!
Merci de vos bons conseils,cordialement