Vol à l'étalage ...

Bonjour,
Ce matin, j'ai tenté de voler pour 3 euros a la galerie lafayette. Je sais que c'est stupide et je regrette vraiment mon geste.
Le vigil a completé grace a ma piece d'identité une feuille, mais n'a pas appele la police (precisons que j'ai 17 ans et dans un mois je serai majeur).
Que va t'il se passer? La feuille me consernant est elle valable, même sans la presence de la police , mais que j'ai signé?
Je suis ici car je le regrette sincerement, et je n'ai pas forcément envie que mes parents soient au courant. C'est la premiere fois (et la derniere)...
Est ce que je vais recevoir un courrier au domicile de mes parents?
D'avance je vous remercie de vos reponses.
Cordialement.