Empiètement

Bonjour,
nous avons acheter il ya deux ans et demi la ctoture était déjat existante depuis plus de 10 ans et suite a des travaux de piscine nous avons nivelé autour de celle ci par des cailloux qui touche la cloture du voisin
mur en pierre de 80cm de haut avec une palissade en bois dessus
celui ci nous dit maintenant que l'on empiète sur ça parcelle alors que nous n'avons pas touché a la cloture nous avons tout les plans du terrain avec les mesures et nous avons vérifiés et il nous manque pourtant du terrain sur coté voisin
il vas y avoir un bornage contradictoire demandé par notre assurance juridique que doit t'on faire si notre voisin a raison car il nous a laissé faire les travaux alors qu'il s'avait que nous étiont peut ètre en tord et si il en est rien ?peut t'on demandé des dommage et intéret pour tout les tracas causé merci de votre réponse car je tombe de haut
notre terrain a nous fait parti d'un lotissement mais pas lui