Présence ou non pendant audience en appel

Bonjour,

Petite question soumise à vos connaissances : notre dossier passe demain en appel ( relaxé en premier instance ) et notre avocat vient de nous envoyer ses conclusions en nous disant qu'il nous tiendra au courant de l'avancée du dossier.
Nous pensions nous y rendre demain mais visiblement nous ne sommes pas obligés. Donc ma question: est ce que seuls les avocats en le droit de parler en appel et du coup notre présence n'est pas obligatoire ? ou est ce qu'il vaut mieux que nous y allions car le juge peut nous poser des questions? J'ai oublié de préciser que c'est un problème d'urbanisme donc du pénal.

Merci d'avance pour vos réponses !