Dénoncer un PLU

Bonjour,

Ma maman habite une maison face à une entreprise qui traite les métaux. Le souci est que l'activité de cette entreprise génère des nuisances multiples : bruit à longueur de temps, dégradation des véhicules, fréquentations du quartier par des personnes suspectes, dépôt des déchets par les clients sur les trottoirs, impossibilité d'accéder à son domicile à cause des voitures stationnées des 2 côtés de la voie et devant les portails.
Tout le quartier est exaspéré, les murs des maisons tremblent quand les ouvriers lâchent les bennes et une voisine à eu son frigo qui lui est tombé dessus.
Pour la mairie, ceci est normale car l'entreprise est en zone industrielle selon le PLU. Ce PLU classe en zone industrielle l'entreprise de ferraille, le menuisier qui est installé dans lamême rue en face et les 3 premières habitations de la rue qui n'ont jamais abritées d'activités.
Le reste du quartier et de la rue est une zone d'habitation classique, même la maison voisine au ferrailleur.

La nuisance est avérée et est constatable chaque jour.

Une pétition et un RDV avec le maire, qui est déjà au courant mais s'en fout, va être mis en place.
Quelle est la procédure pour dénoncer le PLU?
Merci de votre aide.