Mauvais père et demande de garde

Bonjour,
voilà je suis séparée du père de ma fille depuis le 30 décembre 2011 car il m'a menacé, ne faisait rien à la maison ect ... bref, je l'ai mis dehors, et il est partis vivre chez son père qui vit à, à peu prés 25 km de chez moi, mais depuis notre séparation, il ne vien quasisment pas voir notre fille, il ne s'en occupais déjà pas quand on été encore ensemble, mais là il s'en fout totalement, et quand il vient à la maison, c'est soit pour recupérer des affaires ou pour me voler de l'argent, et même quand il part, même pas un aurevoir à ma puce, maintenant elle ne le reconnais plus, elle en a même peur (elle a 2ans)donc je voudrait faire une demande de garde exclusive, mais je ne sais pas du tout où me renseigner pour cela. Car j'ai peur que saoul ou autre , il vienne me l'enlever. J'ai fait des petites recherches et j'ai vu qu'il falait remplir un formulaire, payer des timbres amendes à 35 euros et avoir obligatoirement un avocat depuis janvier 2012? Mais si mon ex ne se présente pas au juge, comment cela va t-il se passer? Car je lui ai dit que j'allais faire une demande, mais il m'a dit qu'il n'irai pas au tribunal, car ila déjà une petite fille d'une première union qu'il a abandonnée aussi.
est ce que quelqu'un peut me renseigner ?
Merci d'avance à ceux qui me repondront