Construction d'un mur mitoyen avec la mairie

Bonjour,

Mon terrain est mitoyen avec un chemin municipal piéton longeant un parking municipal.
Séparé par un grillage d'une hauteur d'1m80, je ramasse régulièrement des tessons de bouteilles, des canettes, des bouteilles, des sacs et des emballages de chaînes de restauration rapide... sans compter l'odeur d'urine....

Je voudrais construire un mur à la place de ce grillage, dois-je demander un permis? une autorisation préalable ? surtout si je finance intégralement ces travaux ? dois-je écrire une lettre au responsable de l'urbanisme en raison du danger potentiel pour ma fillette de 2 ans et demi ?

La hauteur du mur à construire est-elle celle décrite dans le règlement de l'urbanisme ( max 2m) dans le cadre d'une mitoyenneté ? Et si je désires en construire un à 2m60 ?

Merci de vos réponses.
Cordialement.