Enfant unique , a t on besoin de faire un tes

Bonjour,
je suis fille unique , mes parents ont ils besoin de faire un testament ? ils ont une maison . et si ils ne font rien , que dois je faire apres le depart de mon dernier parent ? merci de m aider , car j ai essaye d en parler avec mes parents mais je pense qu ils n ont pas l intention de faire quoi que ce soit . et j aimerai savoir a quoi ej dois m attendre apres leur depart qui j espere sera le plus tard possible .