Comment rendre un terrain bâti constructible?

Bonjour,

Je suis propriètaire de trois parcelles (deux sont constructibles) mais la troisième qui se trouve sur le fond de mon jardin ne se trouve pas dans la limite de la carte communale de ma commune. Cette parcelle est pourtant déjà construite. En effet, un garage de 50 m² s'y trouve implanté.
Aujourd'hui, je souhaiterai faire construire sur cette parcelle, sachant que notre dernière parcelle est une allée constructible qui méne au terrain en question.

En conclusion, l'allée est constructible mais le terrain du fond ne le serait vraisemblablement pas, tout en sachant qu'il est déjà bâti ? Un changement de destination est peut-être possible ?
Merci de me renseigner.
valérie.