Un papier signé sous la préssion.

Bonjour,
Je suis séparé de mon conjoint depuis avril 2009, nous avons 2 enfants en commun. J'ai obtenu la garde exclusive en novembre 2010, mais juste après le jugement il ma fait signer sous la pression chez sa mère un document qui m'engage a récupérer mes enfants chez lui après chaque fin de sont weekend, il vit a 45 min de chez moi au début c'étais pour l'arranger, mais depuis il profite de ce document pour que je me déplace aussi a la fin des vacances, ce papier a t'il une valeur juridique suis-je obligé de suivre ces règles a lui qui m'oblige par tous les moyens a allez chercher mes enfants même sans essences. Merci de votre réponse.