Séparation avant le divorce

Bonjour.Je souhaiterais savoir si j ai droit de quitte mon domicile avant le divorce?En sachant que j'ai une petite fille avec mon mari.Si je pars sans ma fille est ce que ça veut dire que je l'abandonne ou pas du tout.J aimerais prendre ma fille avec moi,mais c'est du vol!quelles sont les possibilité?Est ce que je pars avec ma fille sans prévenir ou je la laissé pour le moment avec son père?Je ne sais plus comment faire!Merci