Placement d'enfants

Bonjour, depuis 2005 je suis déforcer de ma femme et le jaf a donner la garde a mon ex
et moi ma donner le droit de visite
après 3ans mon ex refait ça fait avec un homme qui il a ramasse dans la rue et qui a fait 2enfants avec
de ce jour j ai constater que mes enfants son maltraites et qui vais un danger avec le mari de leur maman
de ce jour j ai alerte le juge d enfant qui a confit le dossier au assistance éducative et service sociaux
après un ans d enquête la décision de juge et de placer les enfant au foyer d enfance
pendant 6mois
ma question est ce que j ai le droit de demander la garde permanente de mes enfant tellement que les assistance alerte a leur dossier que les enfant sont en danger et maltraitance et l école a fait sont rapport que les petits sont toujours salles et qui pu tous le temps .
je veux les sortir de la rapidement qui ce que je peux faire merci de me répondre j ai peur q'ils les places en famille d accueille merci infiniment