Quel démarche et comment fonctionne une EURL?

Bonjour,
J'aimerais reprendre une activité car avant j'étais auto-entrepreneur mais j'ai décider d'arrêter car j'avais quelques soucis! Aujourd'hui j'aimerais reprendre mais avec le statut Eurl car je sais que mon chiffre d'affaire sera bien supérieur à la limite de l'auto-entrepreneur.
Seulement le problème est que je ne sais pas quel sont les démarches à suivre pour ouvrir une EURL et je ne sais pas non plus comment ceci fonctionne, c'est-à-dire entant qu'auto-entrepreneur il me sufisait juste d'aller sur le site net-entreprise pour faire mes déclarations, comment vais-je devoir faire maintenant pour l' Eurl? Que faut-il que je fasse et comment ?
Enfin pour être franc je suis totalement dans l'ignorance je ne sais pas du tout ce qui m'attend après avoir fait les démarches donc si des personnes acceptent de m'en dire plus afin de me guider un peu je les remercies d'avance!