Se faire Emanciper Mais comment ? ...

Bonjour,
voila je vous explique, je suis actuellement placé en Foyer suite a de nombreux problèmes familiaux qui on entrainé le placement, je vais avoir d'ici peut 16 ans et je voudrais savoir comment peut on se faire émanciper lorsque on est placé en sachent que ma mère a l'autorité parentale totale est qu'elle est d'accord pour ce fait.
J'ai un projet bien fixé vivre avec mon copain de 25 ans (personne très sérieuse qui travaille) et qui a une bonne situation de vie car mon placement deviens pour moi un enfer chaque jour je ne supporte plus cette pression quotidienne que les éducateurs et l'aide sociale à l'enfance pèse sur nous. Ma cause de placement n'a rien a voir vis-a-vis de mon comportement mais ma mère me considère comme l'homme de la maison car elle vis seul avec mon petit frère age de 5 ans. Je voudrais savoir est ce qu'on peut consulter directement le Juge des Affaires Familiales ou Tutelles sans forcément passer par Le Juge des Enfants et l'ASE.
Merci de vos Reponces
Coordialement,