Autorité parentale

Bonjour,
divorcée depuis deux ans et demi mon exmari et moi avons l'autorité parentale partagée de nos trois enfants, qui sont domiciliés avec moi, ils voient leurs père comme il a été convenu lors du divorce c'est à dire un week-end sur deux et la moitié des vacances scolaires, pour ma part je ne veux plus rien avoir à faire avec lui mais je ne veux pas priver mes enfants de voire leur, cependant je me demandai quelle démarche faudrait-il que je fasse pour avoir seule l'autorité parentale?