Garcon 5ans violent avec les autres enfants

Bonjour,
je lis beaucoup sur les forums pour chercher de l'aide mais rien ne correspond a ce que je vis.
Mon fils a 5 ans et depuis son entrée à l'école il tape sans raisons.
Sa premiere maitresse m'a dit qu'un jour on aurait des problémes.
On l' a ammené chez une pshycologue, puis chez une psychomotricienne rien n'attenue ses troubles.
Maintenant je vais vous comment moi je le vois.
Avec sa soeur de 2 ans ca se passe assez bien, normalement.Ils se chamaillent mais sans plus.
J'ai l'impression qu'il n'a aucuns sentiments.Je lui ai expliqué à maintes fois que ce n'était pas bien etc mais il recommence tout les jours.
Il est très turbulent,colérique, impulsif, violent(a l'école surtout). On est dans un conflit permanent.
Pendant quelques jours ca va aller mais apres c'est 100 fois pire.Il nous vole dans le porte monnaie,crie TOUT LE TEMPS ET POUR TOUT, jete ses jouets, casse tout.
Après il est généreux attentionné travaille bien à l'école bien qu'il n'écoute pas.
Je me fait énormement de souci.Je me couche en pensant à ça je me lève en pensant à ça et maintenant je me réveille la nuit.
Je me dis que ça va être une mauvaise personne Je sais c'est honteux de dire ça mais rien ne le touche(discussions, féssées, punitions,ignorer, j'ai même dit que j'étais triste...)
La je dois franchir le cap je vais prendre rdv chez un psychiatre
Je recherche de l'aide de l'écoute (je pleure sans arrêt) et de la compréhension
Je tiens à préciser que le papa est présent et que sa gd mère est atteinte de troubles bipolaire.
Aidez moi merci