Garde alternée et exclusive

Bonjour,
maman d'une petite de 7 ans je me tourne vers un forum car je ne sais quoi faire ... mais aimerais quand même des conseils :)

séparée depuis 3 ans du papa , nous avons refais notre vie . nous nous entendons "plutôt" bien . mais depuis le début ma fille ne veut pas aller chez son pére . nous sommes passés devant un juge il y a 2 ans garde alternée d'un commun accord dur les modalités . car nous pensions que c'est important pour un enfant de voir ses 2 parents (même séparés).

le seul souci c'est que ma fille est toujours toujours restée sur ses positions elle ne veut pas aller chez son pére
et à chaque fois c'est un peu la comédie pour lui faire comprendre qu'on est 'obligé" de faire comme cela

il y a eu des faits marquants : arrêt de faire caca, insolence, mise en danger de sa vie, parle peu, mange lentement ou peu, etc ... et tout que quand elle est là bas !
elle leur ment . en septembre elle a été voir sa directrice pour dire que son pére l'avait frappé alors que ce n'était pas vrai !
elle est suivi de temps en temsp par un pédopsy (enfin dés qu'elle en a de besoin) mais il ne dit rien limite tout va bien enfin non il dit plutôt cela peut s'arranger o_O

enfin là cela n'allait plus avec son pére du tout . l'ambiance dans leur couple et au sein du foyer quand elle y allait été affreuse donc son pére a décidé de "faire un effort" comme il dit et du coup l'a 2 jours de moins

donc ca allait un peu mieux et au bout de 2 mois maintenant veut changer ...
enfin bref ma fille ne veut toujours pas y aller

si je demande la garde exclusive prendra-t-on en compte l'avis de ma fille et quel papier dois-je faire faire pour que son avis soit écouté ???

merci de votre réponse !