Commentlegaliser une construction existante

Bonjour,
Ma mère a fait construire sa maison depuis 1981 sans permis de construire. Cependant, elle a eu une autorisation du maire de la commune de construire en bois et béton comme beaucoup d'administrés suite au passage du cyclone Hugo (nous habitons en Guadeloupe).

Comment faire pour légaliser sa maison car elle est très inquiète , elle ne peut même pas prendre une assurance d'autant plus que sa maison est en partie détruite par un incendie depuis le mois dernier.
Je précise qu'elle a toujours payé les taxes foncières ainsi que les taxes d'habitation et qu'elle dispose maintenant d'une promesse de vente pour l'achat du terrain.

Merci pour vos précieux conseils