Cession véhicule à titre gratuit - urgent

Bonjour,
Mon époux a acheté une voiture en indivision avec une autre personne, c'est mon ami qui paie l'assurance et la carte grise est aux deux noms, il se trouve que la personne à qui il l'a vendu a pris en otage la voiture et que cette personne n'est pas fiable, menaçante. Nous préférons par mesure de sécurité renoncer à la voiture aussi mon époux peut il de son côté faire une cession de véhicule à titre gratuit pour ne plus être lié à cette personne louche sans avoir besoin d'être en contact avec l'individu, que faut il faire ? Et pour la carte grise qui est aux deux noms et qu'il a en sa possession comment faire pour que mon ami ne figure plus dessus et qu'on se dégage du véhicule ? Nous avons déjà déposé une main courante à la gendarmerie comme il n'est pas fiable, voir louche. Merci de m'apporter une réponse au plus vite car je m'angoisse beaucoup.