Droit de visite

Bonjour,
je n'ai pas vue mes petites fillesdepuis plus d'1an et demi; ma fille les empechent de me parler;j'ai décidé d'aller voir un avocat ; car j'ai écris au tribunal mais l
je ne peux pas me défendre toute seule.leur père ne les prends pas, et les ex beaux parents de ma fille non plus; car elle a toujours empécher son ex mari de les emmener les voir.j'ai décidé de demander un droit de visite et de garde .mais je crains qu'elles ne veuillent pas venir avec moi ,je ne veux pas les emmener si eles pleurent; mais je pense plutot un refus de leur part vu que leur mère les a bien conditionnées .
ais je raison d'aller au tribunal,?