Bornage d'un passage

Bonjour,
nous voulons acquérir une petite parcelle de terrain qui est en fait une allée sur laquelle nous bénéficions d'un droit de passage pour entrer sur notre terrain( où nous allons construire une maison). Le propriétaire actuel de cette allée est d'accord pour nous la céder (il n'y a que nous qui pouvons l'emprunter).
Sommes-nous obligés de passer par un géomètre. L'acquisition est estimée à 800€
Pouvons-nous seuls (avec le propriétaire) installer les nouvelles bornes et passer acte chez le notaire. Merci par avance