Que faut-il faire après un décés?

Bonjour,
Mon beau père (le père de mon concubin) est décédé en avril 2010. Il possédait avec sa femme une maison, elle habite toujours dans celle-ci. C'est le seul bien qu'ils avaient, pas d'argent. Mon concubin et ses frére et soeurs n'ont pas fait de démarches auprès d'un notaire afin de régler la succession de la maison. Or on m'a dit qu'il fallait aller voir un notaire et régler la succession dans les 6 mois suivant le décès car sinon on était taxé par les impôts.
Ma question: qu'est-ce qu'il faut faire comme démarche obligatoire après un décès?
Merci à tous pour vos réponses