Mon ex employeur , une plaie !!!!

Bonjour,
de metier chauffeur routier j'ai ete licencier en fevrier 2010 suite a une inaptitude a la conduite de la médecine du travail (l'employeur y est pour beaucoup) car j'ai fait un début d'avc et j'avais toujour des problemes de tensions, il a ete convenu de mon inaptitude entre mon médecin traitant, mon cardiologue et b ien sur le medecin de la medecine du travail, mon ex employeur nous faisais trop d'heure, et le vethicule etait beaucoup trop charge, je lui en ai fait part a plusieur reprise mais il s'en fouté j'avais donc téléphoné a la gendarmerie, il se sont déplacé et ont dresse un proces au nom de mon patron.
biensur pour mon licenciement il ma cherché beaucoup d'ennuie mais je suis tombé sur un bon délégué syndical, mais quand j'ai recu mon solde de tout compte biensur il ne m'avait pas licencié pour inaptitude mais pour cause réelle et serieuse, ( pour ne pas me payer 2 fois le solde tout compte). mais sur mon attestation assedic il est noté inaptitude .
hier j'ai recu un courrier du tribunal de la police m'adressant le proces que mon ex patron n'a pas payé, je leur ai contacté et m'ont dit de protester ( m'ont dit aussi que suite a plusieur cas ca se retournera contre le patron.
faut savoir aussi que sur mes fiches de paies il ya pas de détail j'aurais pu me plaindre au prs de l'urssaf pas de nombre de découche ni de repas juste noté frais proffessionnel comme ca on ne peut pas verifier !!!!
mon delegué m'avait dit que je pouvais le mettre au prudhomme mais avec mes problemes de sante j'ai laisse tombé et accepter ca qu'il ma donne.
Mais en ayant recu ce courrier et sachant que maintenant je vais devoir passé au tribunal de la police, je me demande si finalement je ne dois pas l'attaquer au prudhomme, j'ai entendu dire que j'avais 6 mois pour le faire donc du 21 fevrier j'aurais jusqu'au 21 aout.
serait il possible de me confirmer cela et aussi qu'elle genre d'avocat je vais devoir prendre, (car il existe plusieur specialisation, )
ou si je dois laissé tombé peur que ca retombe sur moi.
il y avait aussi que mon ex patron demandait a certain chauffeur (en échange d'un bon boulot) de savoir ce que je comptais, sur mes intentions, etc...
merci pour vos reponse et aussi peut etre vos histoires pour ceux a qui c'est arrivé