Harcèlement de voisine

Bonjour, je cherche a savoir si on peut porter plainte contre sa voisine car j'habite une maison mitoyenne et quand ses enfants chéris sont dans le jardin ils cherchent les miens donc eux se défendent avec leur mot, ce qui a valu que son mari attrape mon fils et lui fasse une peur tellement forte que le mien a fais pipi sur lui, et la menacé que la prochaine fois il lui en mettrait une et la je lui dis essaye,il menace a tout va qu'il va attraper mon mari qui est malade , celle ci raconte a tous ceux qu'elle connait que j'ai des problèmes avec la police que j'ai des assistantes sociales qui viennent chez moi car je ne sais pas m'occuper de mes enfants ce qui est faux que je suis une alcoolique ce qui est faux également la je suis a bout et je connais mon caractére je ne vais pas me controler je vais lui rentrer dedans je n'en peu plus je suis a bout ça va mal finir donc avant d'en arriver là j'aimerais savoir si il y a un recours en justice