Léguer à mes petits-enfants

Bonjour,
Je suis veuve et j'ai 2 enfants qui eux ont 2 enfants chacun donc mes 4 petits enfants.
Lors de mon décés mes 2 enfants vont hérités mais puis-je dans un testament prévoir que lors de mon décés une certaine somme sera remise directement à mes 4 petits-enfants ? Auront-ils des droits de succession à payer sur la somme que je leur léguerée, il est bien entendu que je ne veux en aucun cas déséhériter mes enfants. Merci de me répondre.