Si vous êtes co-gérant cela veut dire que la société a toujours un représentant légal.
Donc la démission du deuxième gérant n'affecte en rien le fonctionnement de la société et de ce fait vous n'avez aucune formalités à effectuer pour procéder à la désignation du nouveau gérant (il a déja été désigné).
Je pense en outre que votre désignation en qualité de gérant doit figurer dans les statuts (c'est en général la règle pour la désignation du premier gérant) aussi, de ce fait, vous figurez comme tel sur tous les documents concernant la société.
Cordialement