Trentenaire ou pas

Bonjour,

Presque en limite nord de notre copropriété existe notre chemin pieton.
Ce chemin est bordé a son Nord d'un muret de propreté de hauteur 50cm et de l'autre coté du muret donc au nord se trouve une haie de végétaux de 3m de haut et encore a son nord se situe la limite de notre terrain avec notre voisin du Nord .
En fait a notre limite de mitoyenneté il n'y a rien de physique ni mur ni muret tant est si bien que notre voisin a en pratique inclu cette partie de notre terrain dans son jardin , avec cette haie vive bien drue en séparation on peut effectivement penser qu'il est chez lui.
a un bout de cette bande de terre nous appartenant il a construit presque perpendiculairement a notre muret un mur de 4m de long et de 2m de haut
cette situation perdure depuis plus de 30 ans sans reaction de notre copropriété.

Que sont nos droits aujourd'hui en pensant a la trentenaire ?
ou autre suggestion SVP
MERCI