Mon employeur veut me licencier faute grave

Bonjour,
je suis agee de 20 ANS et travail dans la vente depuis juin 2008.tout se passé tres bien avant l'arrivé de ma nouvelle responsable, depuis le debut elle cherche a se que je pose ma demission mais me sentant forte j'ai decider de garder mon poste!donc harcelement , toujours de fermeture , visite medical hors horaire de travail et j'en passe. aujourd'hui je suis allé au travail et ma dr était la , elle m'a dit ne poser pas vos affaire vous etes mise a pied je lui est alors repondu est ce que je peux passer un coup de telephone avant de signer elle ma repondu non donc comme je ne savais pas quoi faire j'ai signé , je vous contacte aujourd'hui pour avoir vos conseil et infos sur cette lettre il est marqu2 ke je peu seulement me faire acCompagner d'un membre de l'entreprise est ce vrai????que faire j'ai la conscience tranquil je n'ai rien fait il se base sur des soupçons ont il le droit?????quels demarche doit je faire ???prud'homme???aidez moi je suis deja a mi temps je suis tres mal a l'idée de pouvoir me faire licencier pour une faute que je n'ai pas comise.je vous remercie d'anvance pour l'aide que vous m'apporterez